Equipa da Universidade do Minho sagra-se vice-campeã mundial de robótica na Coreia do Sul

O robô CHARMIE, construído de raiz pelo Laboratório de Automação e Robótica da Escola de Engenharia da Universidade do Minho, conquistou o segundo lugar na RoboCup@Home 2026, disputada em Incheon, na Coreia do Sul, frente às 24 melhores equipas do mundo. 

A equipa do Laboratório de Automação e Robótica da Escola de Engenharia da Universidade do Minho conquistou o segundo lugar na RoboCup@Home 2026. Esta é a mais importante competição mundial de robôs de serviço doméstico, que é disputada anualmente em Incheon, na Coreia do Sul, onde são reunidas as 24 melhores equipas do mundo durante uma semana de exigentes provas. 

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A prova contou com a presença de equipas de vários países, tendo sido a Alemanha, a Coreia do Sul, o Japão e a Tailândia os principais adversários da equipa portuguesa na grande final. O robô da UMinho, batizado de CHARMIE, manteve-se consistentemente entre o primeiro e o terceiro lugar ao longo de toda a competição. Este desempenho permitiu conquistar o título de vice-campeão mundial.

Provas exigentes, do atendimento em restaurante à roupa

O RoboCup@Home avalia a capacidade dos robôs para a realização de tarefas do quotidiano em contexto doméstico, exigindo interação direta com pessoas. Ao longo da semana de competição, o CHARMIE teve de demonstrar competências tão diversas como recolher e colocar objetos, prestar serviço geral, retirar roupa da máquina de lavar, atender à mesa num cenário de restaurante ou fazer limpeza doméstica, sempre em interação com os avaliadores da prova.

O professor Fernando Ribeiro, coordenador da equipa, destacou o contraste entre os meios disponíveis à equipa minhota e os das restantes equipas de topo. A maioria das equipas rivais competem há vá...

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